Калибровка ускорения 3D-принтера и Junction Deviation

Ускорение определяет, как быстро принтер набирает скорость на поворотах. Слишком высокое — ringing/ghosting на углах, шаг пропускается. Башня с переменным M204 показывает порог. Параллельно разбираем Junction Deviation и max-jerk.