Калибровка XYZ-шагов 3D-принтера (steps/mm для X/Y/Z)
XYZ-steps — сколько шагов мотор делает на 1 мм каждой оси. Если размеры готовой модели систематически отличаются от STL — это именно сюда. Печатаем 20-мм кубик, меряем, считаем поправку: M92 для Marlin и rotation_distance для Klipper.