🎯 Калибровка
Input Shaper
Синонимы: input shaping, вибро-компенсация, resonance compensation
Input Shaper — алгоритм компенсации механических вибраций принтера. Каркас принтера имеет свои резонансные частоты, и на ускорениях после острых углов сопло продолжает колебаться, оставляя «эхо» (ringing). Input shaper заранее подмешивает в движение анти-импульс, гасящий резонанс.
Реализован в Klipper, новых версиях Marlin и фирменных прошивках Bambu/Anycubic. Калибруется акселерометром (ADXL345) — он временно цепляется к голове и снимает спектр вибраций. После калибровки печать можно ускорять в 5–10 раз без потери качества.
Как калибровать Input Shaper
- Подключить акселерометр ADXL345 к SBC (или встроенный у Bambu/Anycubic)
- Закрепить временно на голове (или столе для bedslinger)
- Запустить SHAPER_CALIBRATE в Klipper (раздельно для X и Y)
- Сохранить параметры в printer.cfg
- Повторять при жёстких изменениях каркаса (новая голова, другое место принтера)
Типы shaper-фильтров
- ZV — мягкий, быстрый
- MZV — универсальный (обычно выбирает Klipper)
- EI — хорошо для сильных резонансов
- 2HUMP_EI / 3HUMP_EI — для сложных фреймов (компенсируют сильнее, но медленнее)