💻 Софт

Klipper

Синонимы: клиппер

Klipper — открытая прошивка, в которой задачи делятся между обычной 8/32-битной материнской платой принтера (только управляет моторами по UART) и компьютером Raspberry Pi / CB1 (вся «математика» — input shaper, pressure advance, интерпретация G-code).

Главные плюсы: высокая скорость печати с хорошим качеством, входной shaper из коробки, веб-интерфейс (Mainsail/Fluidd), обновления и конфиг — это просто текстовые файлы. Минусы — Pi/CB1 нужно покупать отдельно, начальная настройка сложнее Marlin.

Преимущества Klipper

  • Скорость печати в 2–5 раз выше Marlin
  • Input Shaper, Pressure Advance «из коробки»
  • Конфиг в текстовом файле (printer.cfg) — легко править и бэкапить
  • Mainsail/Fluidd — веб-интерфейс без OctoPrint
  • Обновления — git pull, без перепрошивки платы

Что нужно для Klipper

  • Совместимая плата (BTT SKR, MKS, Manta, Spider)
  • Raspberry Pi 3/4/Zero 2W или CB1 как SBC
  • Кабель USB между SBC и платой
  • Опционально: ADXL345 для калибровки input shaper

Подводные камни

  • Начальная настройка printer.cfg сложнее Marlin
  • Потребуется SBC (~$30–60)
  • Не все фирменные экраны/фичи работают (Bambu, закрытые прошивки)

Связанные термины

Частые вопросы

  • Зачем переходить с Marlin на Klipper?

    ▾
    Klipper выносит обработку G-code на отдельный компьютер (Raspberry Pi/Orange Pi), оставляя принтерной плате только управление моторами. Это даёт точный input shaper, pressure advance, ускоренную печать (200–500 мм/с) и удалённое управление через web.

  • Сложно ли настраивать Klipper?

    ▾
    Сложнее, чем Marlin: конфиг — текстовый файл, ошибка в нём обнаружится только при первом включении. Но есть готовые конфиги для популярных принтеров на github, а Mainsail/Fluidd дают удобный веб-интерфейс.
← Ко всему глоссарию