🔩 Железо

Кинематика

Синонимы: kinematics, механика

Кинематика — это схема движения печатной головы. Самые распространённые типы:

• Cartesian (классический): X — голова, Y — стол вперёд-назад (Ender 3, CR-10). Простой, дешёвый, медленный.

• CoreXY: два ремня X и Y управляют головой совместно, стол движется только по Z (Voron, Bambu, Sovol SV08, Vzbot). Быстрый, лёгкая голова, но сложнее в сборке.

• Delta: треугольная схема с тремя вертикальными рейками. Очень быстрый, но настройка геометрии и калибровка непростые.

• IDEX (Independent Dual Extruder): два независимых X-каретки для двух материалов.

Связанные термины

Частые вопросы

  • Чем CoreXY быстрее bedslinger?

    В bedslinger стол ездит по Y и весит несколько кг — каретка не может ускоряться быстро без вибраций. В CoreXY стол неподвижен по горизонтали, движутся только лёгкие каретки X+Y — можно ускоряться в 3–10 раз сильнее.
  • Какая кинематика у Prusa и Bambu?

    Prusa MK3/MK4 — bedslinger (стол по Y). Bambu Lab X1/P1/A1 — CoreXY (Lab A1 mini — гибридная). Voron — CoreXY. K1 от Creality — CoreXY. Sovol SV0X — IDEX bedslinger.