🔩 Железо
Кинематика
Синонимы: kinematics, механика
Кинематика — это схема движения печатной головы. Самые распространённые типы:
• Cartesian (классический): X — голова, Y — стол вперёд-назад (Ender 3, CR-10). Простой, дешёвый, медленный.
• CoreXY: два ремня X и Y управляют головой совместно, стол движется только по Z (Voron, Bambu, Sovol SV08, Vzbot). Быстрый, лёгкая голова, но сложнее в сборке.
• Delta: треугольная схема с тремя вертикальными рейками. Очень быстрый, но настройка геометрии и калибровка непростые.
• IDEX (Independent Dual Extruder): два независимых X-каретки для двух материалов.