💻 Софт
Marlin
Marlin — самая распространённая open-source прошивка для FDM-принтеров. Написана на C++, работает прямо на микроконтроллере материнской платы. Поддерживается практически всеми моделями плат — от 8-битных AVR до современных STM32.
Чтобы поменять параметры или включить ABL, нужно скомпилировать новую прошивку в Arduino IDE / PlatformIO и залить на плату. Сложнее, чем редактировать текстовый конфиг в Klipper, но не требует отдельного Pi.