🔩 Железо

Шаговый мотор

Синонимы: stepper motor, степпер

Stepper motor — электрический мотор, в котором ротор делает поворот не плавно, а дискретными шагами (стандартно 1.8° на шаг, то есть 200 шагов на оборот). Микрошаговые драйверы (TMC2209, TMC5160 и т.д.) разбивают каждый шаг ещё на 16, 32, 256 — и движение получается практически плавным.

В типичном FDM-принтере 4–5 степперов: X, Y, Z (иногда два или три на Z), экструдер. Прозвища: NEMA17 — стандартный размер корпуса для FDM, NEMA14 — компактный для экструдеров на голове.

Связанные термины

Частые вопросы

  • Когда нужно менять стандартные степперы на специальные?

    ▾
    Если печатаете быстро и хотите снизить вибрации — поставьте степперы со встроенной демпфированной муфтой (LDO, MotionKing). Для высокой нагрузки на ось Z — берите версии с двойным винтом. На обычной печати стандартные степперы 17HS19 живут годы.

  • Греется степпер — это нормально?

    ▾
    Да, до 60–70 °C — норма. Выше 80 °C — степпер начинает пропускать шаги. Проверьте ток драйвера (Vref или TMC через Klipper), уменьшите его, добавьте радиатор/обдув на мотор.
← Ко всему глоссарию