💻 Софт
Прошивка (Firmware)
Синонимы: firmware, прошивка
Прошивка — это «операционная система» принтера, которая работает на материнской плате и переводит команды G-code в импульсы для моторов и нагревателей.
• Marlin — классическая прошивка для большинства бюджетных принтеров. C++, всё на одном микроконтроллере.
• Klipper — связка «дешёвая плата + Raspberry Pi/CB1». Тяжёлые вычисления (input shaper, pressure advance) делает Pi, плата только моторами рулит. Современные веб-интерфейсы, огромная скорость, обновления одной командой.
• RepRapFirmware (RRF) — используется на Duet-платах. Стабильная, хорошо документирована.