🔩 Железо

Концевой выключатель

Синонимы: endstop, limit switch

Endstop — концевой датчик, который сигнализирует «ось дошла до нуля». Срабатывает во время процедуры homing (G28) — принтер медленно едет до упора по каждой оси, фиксирует там 0 и отсчитывает координаты дальше.

Виды: механические (микровыключатель), оптические, магнитные/индуктивные. Современные принтеры часто используют sensorless homing — мотор сам обнаруживает упор по перегрузке (TMC stallGuard).

Связанные термины

Частые вопросы

  • Чем механический endstop отличается от индуктивного?

    ▾
    Механический — это микропереключатель, который физически нажимается кареткой. Индуктивный — бесконтактный, реагирует на металл (используется для определения позиции по столу). Современные принтеры часто заменяют механику на sensorless homing через TMC-драйверы.

  • Что такое sensorless homing?

    ▾
    Step-motor драйверы TMC2208/2209/5160 умеют сами замечать, когда мотор упирается в препятствие (рост тока). Это позволяет обойтись без endstop на X и Y. Удобно — нет проводов, ничего не отвалится. Требует точной настройки SGTHRS.
← Ко всему глоссарию