🎯 Калибровка

PID-калибровка

Синонимы: pid tuning, автонастройка нагрева

PID (Proportional-Integral-Derivative) — алгоритм регулирования, которым прошивка держит заданную температуру нагревателя. У каждого hotend и каждого стола свои коэффициенты P/I/D, зависящие от тепловой инерции.

Запускается командой `M303 E0 S210 C8` (8 циклов нагрева/остывания вокруг 210 °C). Прошивка автоматически подберёт коэффициенты, после чего их нужно сохранить (M500). После PID-калибровки температура держится ровно, без скачков ±5 °C.

Связанные термины

Частые вопросы

  • Зачем калибровать PID?

    PID — параметры регулятора нагрева hotend и стола. Без калибровки температура «скачет» вокруг заданного значения, что даёт неравномерный поток пластика. Калибровка занимает 5 минут и заметно стабилизирует температуру.
  • Как откалибровать PID?

    На Marlin: M303 E0 S210 C8 для hotend на 210 °C. Принтер сам подберёт значения, выведет их в консоль; затем M301 и M500 для сохранения. На Klipper: PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=210, потом SAVE_CONFIG.