🎯 Калибровка
PID-калибровка
Синонимы: pid tuning, автонастройка нагрева
PID (Proportional-Integral-Derivative) — алгоритм регулирования, которым прошивка держит заданную температуру нагревателя. У каждого hotend и каждого стола свои коэффициенты P/I/D, зависящие от тепловой инерции.
Запускается командой `M303 E0 S210 C8` (8 циклов нагрева/остывания вокруг 210 °C). Прошивка автоматически подберёт коэффициенты, после чего их нужно сохранить (M500). После PID-калибровки температура держится ровно, без скачков ±5 °C.